Клещевой захват имеет свободу поворота относительно оси гидроцилиндра с автоматической фиксацией определенного положения относительно стрелы в момент своего раскрытия и свободу качания в плоскости стрелы на угол не менее 1,7 рад. Максимальное раскрытие клещевого захвата составляет 0,8 м. Смыкание клещевого захвата происходит при подводе рабочей жидкости под давлением по трубке в полость.
При этом поршень, жестко связанный со штоком, начнет перемещаться в гидроцилиндре вверх, увлекая за собой соединенную со штоком пальцем трубу и соединенные с последней осями верхние концы клещевого захвата. Поворот клещей при их смыкании будет происходить относительно осей шарниров, связывающих клещи с тягами, вторые концы которых также шарнирно на осях соединены с проушинами муфты, зафиксированной на трубе от перемещения в продольном направлении.