Краны представляют собой машины периодического действия, предназначенные для подъема, опускания и перемещения грузов в горизонтальной плоскости на разных высотах. Краны можно классифицировать на следующие виды: полноповоротные самоходные стреловые, башенные, портальные, пролетные мостового типа; кабельные и мостокабельные, плавучие и специальные. Отличительной особенностью кранов является перемещение ими преимущественно штучных грузов или грузов в грейферах, контейнерах, стропах на ограниченное расстояние.
Полноповоротные самоходные стреловые краны. В зависимости от конструкции ходовой части эти краны разделяются на две группы: с ограниченной и неограниченной площадью обслуживания. К первой группе относятся железнодорожные краны, ко второй группе — автомобильные, краны на пневмоколесном и гусеничном ходу. В настоящее время в лесной промышленности железнодорожные краны стали применять реже, чем автомобильные. Они установлены на платформах широкой колеи грузоподъемностью до 60 кН.