Автомобильные краны обладают большой автономностью. Они выпускаются двух модификаций: с групповым приводом механизмов(все механизмы крана приводятся в действие от одного двигателя автомобиля при помощи механических передач) или индивидуальным приводом механизмов крана. Это чаще всего дизельэлектрические краны, у которых автомобильный двигатель приводит в действие генератор, а все механизмы крана приводятся в движение каждый от своего электродвигателя.
Основными механизмами крана являются: механизм подъема груза, механизм вращения крана, механизм изменения вылета стрелы, и в некоторых случаях механизм для замыкания и размыкания челюстей грейфера. Кинематическая схема крана КС-3562А. Крутящий момент двигателя через коробку передач и короткий карданный вал передается коробке отбора мощности, от которой вращение может через карданный вал 1 передаваться заднему мосту или через карданный вал 2 и промежуточный редуктор реверсу.