Ходовая часть автомобилей и тракторов лесопромышленного комплекса.
Равнодействующая этих реакций, действуя на плече с относительно шкворня, способствует повороту колеса в положение прямолинейного движения. Наклон шкворня на угол р в поперечной плоскости также способствует стабилизации управляемых колес в положении прямолинейного движения. В этом случае при принудительном повороте колес в ту или иную сторону происходит подъем передней оси машины. Таким образом, при повороте колес совершается работа по подъему приходящегося на переднюю ось веса машины.
Эта же сила веса повернет колесо в положение, соответствующее прямолинейному движению как только прекратится принудительное удержание колес в повернутом положении. Управляемые колеса машины устанавливаются под определенным углом а к вертикальной плоскости, который называется углом развала, и к продольной оси симметрии машины(в плане) под углом б — угол схода колес.