Карданная передача состоит из узлов и отдельных деталей, основными из которых являются карданные шарниры; валы и промежуточная опора. Для снижения динамических нагрузок в конструкцию промежуточной опоры иногда вводятся специальные упругие элементы. Карданные шарниры(карданы) по кинематическому признаку делятся на два типа: асинхронные и синхронные(неравных и равных угловых скоростей).
Карданы неравных угловых скоростей самых различных конструкций применяют там, где углы между валами невелики(до 0,034 рад), или где требуется компенсация несоосности агрегатов, установленных на одной раме. Они также широко применяются в качестве элементов карданных передач равных угловых скоростей, так как при соответствующей установке двух карданов неравных угловых скоростей достигается синхронность передачи.