Поэтому упругие карданы применяются главным образом на тракторах, где все механизмы силовой передачи монтируются на общей раме и перекосы соединяемых валов относительно невелики. Широкое распространение получила карданная передача, состоящая из двух упругих карданов с резиновыми втулками и карданного вала между ними. Карданные передачи этого типа применяются на тракторах ТДТ-55, ТТ-4, ДТ-75, К-700 и др.
Главная передача. Главная передача предназначена для увеличения крутящего момента, передаваемого от двигателя ведущим колесам машины. Она обычно создает постоянное передаточное число. В типичной схеме автомобиля и трактора главная передача располагается за коробкой передач и связывает продольные и поперечные валы трансмиссии. В настоящее время наибольшее распространение получили шестеренчатые передачи. По числу пар шестерен главные передачи бывают одинарные и двойные.