Поверхность гусениц, соприкасающаяся с грунтом, имеет почвозацепы, что в сочетании с низким удельным давлением на грунт обеспечивает высокую проходимость гусеничным машинам. Гусеничная цепь состоит из отдельных металлических звеньев(траков), соединенных шарнирно посредством пальцев. По конструкции звенья гусениц могут быть составными и цельнолитыми. Гусеничная цепь с траками составного типа нашла применение в основном на тракторах. промышленного назначения.
На трелевочных тракторах применяются гусеницы цельнолитые, которые состоят из цельных траков, отлитых из стали специальных марок и соединяемых при помощи свободно вставляемых пальцев. Гусеница эта намного легче по сравнению с составной, шаг ее меньше и при соответствующей подвеске она«обтекает» неровности пути. Однако наличие открытого шарнира делает такую гусеницу недолговечной.