В процессе эксплуатации трактора из-за износа пальцев и проушин траков гусеница вытягивается. При большом вытягивании гусеницы спадают. Для регулирования натяжения гусениц служит натяжной механизм, связанный через кривошип с направляющим колесом. Поддерживающие катки уменьшают чрезмерное провисание гусеничной цепи, являясь опорой для верхней ветви гусеницы, облегчают ее натяжение. Поддерживающие катки, кроме того, уменьшают биение гусеницы при движении трактора и направляют ее.
Поддерживающих катков может и не быть, если диаметр опорных катков большой, как у трелевочных тракторов. В этом случае верхняя ветвь лежит прямо на опорных катках. Неисправности ходовой части и уход за ней. К основным неисправностям ходовой части относятся: увеличенный зазор в подшипниках колес; утечка смазки из ступиц колес; поломка рессор; изгиб передней оси; перекосы и поломки рамы. Увеличенный зазор в подшипниках колес образуется из-за нарушения регулировок, недостатка смазки или ее недоброкачественности.